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松下伺服驅(qū)動器A6NF系列MFDLTB3NF相關(guān)介紹
更新時間:2024-06-27 點(diǎn)擊量:339

松下伺服驅(qū)動器A6NF系列MFDLTB3NF相關(guān)介紹


訂貨產(chǎn)品號 MFDLTB3NF 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器 

詳細(xì) A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅(qū)動器 

特長 高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express (RTEX)

為實(shí)現(xiàn)伺服所要求的高度實(shí)時性而特定開發(fā)出來的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò) 

外形型號名 F 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 RTEX 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))的情況下,使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216 

重量 (kg) 5.2 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

松下伺服1.png


基本規(guī)格

項(xiàng)目內(nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號差動輸入、本公司專用格式對應(yīng)產(chǎn)品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 可分配8輸入(可通過參數(shù)進(jìn)行選擇) 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 可分配3輸入(可通過參數(shù)進(jìn)行選擇) 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 直線驅(qū)動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖(A/B相信號)進(jìn)行輸出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RTEX 可進(jìn)行實(shí)時動作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)模擬等。 

回生 內(nèi)置再生電阻(可外置) 

控制模式 [1] 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制(PP),Cyclic位置控制(CP)

速度控制: Cyclic速度控制(CV)

轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制(CT)

松下伺服驅(qū)動器2-500.png

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng),無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)

一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對電機(jī)的要求

1、從低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

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